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数控机床与工业机器人结合使用

版权:今日尺度颁发时间:2018-2-26浏览量:1452




随着我国装备制造业转型升级,在市场需求和巴萨直播360直播-官方版APP下载进步双重作用下,近几年来工业机器人与数控机床集成应用成长很快,应用的形式不竭扩展,对当前机床智能化潮水带来新的促动,对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的鞭策作用。鉴于机器人研制以及与机床集成应用的成长现状,相关企业应如何成立有效的组织联络机制,以加强沟通与合作,两个行业融合成长该成立怎样的巴萨直播360直播-官方版APP下载规范与尺度,以充实做到资源共享与优势互补,并形成财富成长的合力!


机器人财富正迎来黄金成长机遇期,如何鞭策工业机器人财富和机床工具财富的融合成长,如何做到工业机器人与数控机床的互为集成应用,已成为当前现代装备制造业财富升级的主要话题。机床制造过程中许多岗位主要依靠工人的体力和技能,出产效率低、劳动强度大、缺少熟练技工人才,难以保障产物不变性和一致性,促使机床行业越来越多地采用工业机器人及智能制造巴萨直播360直播-官方版APP下载来改造传统工艺流程。以往,昂贵的进口机器人和出产线主要在汽车等少数行业使用,在机床行业等装备制造业领域应用比例偏低,很大程度上制约着国内机床行业主动化程度的提高。

 

一、两大财富现状


经过“十一五”、“十二五”两个五年计划,十年磨一剑,中国数控机床财富成长已进入中档规模财富化、高档小批量出产的阶段,财富整体程度基本具备国际竞争力。数控系统作为数控机床的控制大脑,国产数控系统厂家已经把握了五轴联动、小线段插补、动态误差补偿等控制巴萨直播360直播-官方版APP下载,也研制出高性能、大功率伺服驱动装置,自主研发促进巴萨直播360直播-官方版APP下载创新与进步,也萌生了工业机器人财富的雏形,催长财富成长。

 

当前,数控系统研制企业、机床整机企业、主动化应用集成商,甚至房地产成本大鳄们,都在测验考试进入机器人领域,掀起了一股机器人财富投资热。让人担虑的是,政策过度引导带来的“圈地套惠”、财富过度投资带来的产能过剩、缺乏创新驱动带来的低端同质化竞争等,都将把机器人财富带入无序成长。值得思考的是,什么样的企业最适合研制工业机器人?如何提升机器人财富的整体质量?总的来说,具有数控系统的基础,控制系统、伺服电机、伺服控制系统都能够批量出产的企业具有必然优势。日本FUNAC巴萨直播360直播-官方版APP下载的财富推进路线,就是一个成功的典型案例,值得借鉴与参考。国内已有几家数控系统企业纷纷进入工业机器人财富,走在最先的广州数控,自2006年起规划研制工业机器人财富,已走过8个年头。借助自身控制器、伺服驱动、伺服电机产物出产积累的经验,已完成工业机器人系列化的全自主开发,产物覆盖了3~200kg,功能包罗搬运、机床上下料、焊接、码垛、涂胶、打磨抛光、切割、喷涂、分拣、装配等。


随着用工成本上涨、技能人才缺少、高危环保、高强度作业等问题的凸显,工业机器人参与出产制造已被广泛认知和不竭使用,成为社会关注的焦点。政府更是借此促进财富转型升级,企业用其开展巴萨直播360直播-官方版APP下载改造,转变出产方式,提高作业效能。然而,中国的机器人保有量不大,民族品牌尚在培育中,综合竞争力有待提升。那么,机器人行业将以什么样的模式向前成长?笔者认为,现阶段更需要机器人整机企业、机器人要害部件供给商、机器人集成商财富链的协同成长。


二、机器人与数控机床融合的集成方式


在数控机床加工应用领域,本土机床上下料机器人与数控机床的融合应用已在先端成长之列。从行业应用层次来看,也发生较大改变:


(1)工作岛:单对单联动机加、单对多联机加工。


(2)柔性制造系统(FMS):基于网络控制的柔性机加线,应用PLC控制平台,通过工业以太网总线方式,将多台机器人、多台数控机床及其辅助设备进行联网组线,按节拍进行有序主动出产。


(3)数字化车间:借助CAD\CAM\CAPPS\MES辅助出产工具、物流巴萨直播360直播-官方版APP下载及传感巴萨直播360直播-官方版APP下载,具备出产过程监控、在线故障实时反馈、加工工艺数据治理、刀具信息治理、设备维护数据治理、产物信息记录等功能,满足无人化加工需求,实现加工系统的出产计划、作业协调集成与优化运行。


(4)  聪明工厂:借助智能化车间布局和ERP信息化治理系统,将最大限度地给传统出产方式带来革新。信息治理系统的数据库可以通过网关与各种外部的信息系统进行接口,将车间接入ERP系统,查询车间出产状况,实现企业资源的高效配置;借助其短信平台、邮件平台,可以向治理员进行设备故障、出产进度等信息的实时陈述请示。

 

三、工业机器人与数控机床融合成长的途径


1.加工制造方面


机器人参与机床布局件加工制造以实现主动化,专用机床办事于机器人专用减速机的周详加工,提升加工工艺质量及批量出产效率等等,具有很大的融合成长空间。借助双方企业的战略合作,机器人企业可借助机床厂家的制造与工艺巴萨直播360直播-官方版APP下载能力实现以下目标:


(1)面向机器人的本体铸件、减速机布局件,共同研究形成批量周详制造巴萨直播360直播-官方版APP下载,提高机器人批量化出产能力和工艺程度,并吞可靠性、一致性巴萨直播360直播-官方版APP下载,实现高效、不变、周详的节拍出产。


(2)面向机器人工装、夹具,机加出产线的集成能力,借助各大机床厂的广大终端客户渠道资源,委托推广应用机器人。


(3)研发面向机床单机及出产线上下料和零部件搬运、铲刮、倒角、抛磨、焊接、喷涂()等主动化、柔性化出产急需的工业机器人,机床企业与工业机器人企业共同研制,实现整机零部件的主动加工,鞭策机床出产制造巴萨直播360直播-官方版APP下载程度提升。


(4)工业机器人机械本体的要害零部件,如转盘、大臂、箱体、支撑套、小臂、腕体等,尺寸精度和形位公差均要求较高,对机械加工设备、工装夹具、量检具等都有很高的要求;机器人减速器的摆线齿壳、行星针轮、偏心轴及行星架等要害零件的布局优化和加工,目前国内的加工设备、装配工艺、精度检测等还难以达到。但安身使用国产数控机床及工具设备完成相关加工,则有助于提高我国高端周详机械零部件设计及加工程度,促进国产数控装置与国产数控机床的应用和成长。


2.在集成应用方面


机床上下料机器人实现机加柔性出产线将是便捷有效的推广方式。国内数控机床保有量约200万台,机器人企业首推应用机床上下料柔性机加出产线,将会有很大的市场需求,并且也有利于助推机床制造、机器人等机械零部件走向主动化、数字化、网络化的出产方式,可实现过程智能控制、信息化治理,能提高出产效率与产物质量,提高工艺治理程度,直至鞭策装备制造业的整体程度提升。例如,广州数控与大连机床、宝鸡机床等机床厂家形成战略合作关系,共同研发机器人专用加工机床、加工工艺巴萨直播360直播-官方版APP下载应用、机器人机加主动柔性出产应用等项目,促进了双方互相融入各自财富应用。


国产机器人和机床工具行业与国际先进程度存在差距,尤其作为新兴财富的工业机器人,起步晚于国内机床财富,无论制造工艺程度、控制系统,还是集成应用经验;无论巴萨直播360直播-官方版APP下载尺度成熟度,还是专业人才拥有程度,都制约当前的成长速度,尚需在摸索中追求进步。但我们相信,两者的深度融合,对于提高中国装备制造业的综合竞争力具有重大意义。

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