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为何国产机器人敌不外四大家族

版权:今日尺度颁发时间:2018-6-6浏览量:2178



虽说我国近年来在工业机器人领域做出了许多努力,国产机器人的进步也是有目共睹的,然而就综合竞争力来说,国产工业机器人依旧比不外发那科、ABB、安川、库卡这些四大家族,这到底是为何呢?

 



未把握核心算法大脑不够聪明

 

曾有人在2015年将国产机器人与ABB2005年出产出的产物进行比力,得出的成果是:两者并不能说半斤八两,ABB产物在某些方面更突出。由于我国始终未能把握工业机器人核心控制器的核心算法,导致国产工业机器人大脑不够聪明,在不变性、故障率、易用性等要害指标远不如四大家族。

 

业内人士将核心控制器称作是工业机器人的“大脑”。因为核心控制器是影响机器人不变性的要害部件,而软件相当于语言,把“大脑”的想法传递出去。要将语言表达准确,就离不开底层核心算法,多年来,“四大家族”向全世界出售伺服系统、减速器、编码器等要害部件,但对核心算法一直处于秘而不宣的状况。未把握核心算法,对那些不需要高精度的机器人产物来说尚可使用,但是假如想要应用到航天航空、军工、汽车制造等高端领域,国产机器人就不免心有余而力不足,只能依靠进口的工业机器人了。

 

核心算法不仅对核心控制器影响巨大,对于伺服系统的影响也不成小觑。机器人完成每一个动作,都需要核心控制器、伺服驱动器和伺服电机三方协同作战。伺服系统由于核心算法跟不上,导致响应速度会比国外产物低很多。就单台伺服系统来说,国产机器人精度还算不错,但高端机器人一般同时有6台以上伺服系统,再用传统的控制方法就很难取得想要的控制效果。

 

通过底层算法,国外核心控制器可以通过伺服系统的电流环直接操作电机,实现高动态多轴非线性条件下的周详控制,因此“四大家族”的机器人响应速度更快、定位更准确。未能把握核心算法,就相当于一个思想健全但是语言表达有障碍的人,始终无法用语言正常来表达本身的想法。这个问题反映到工业机器人上,就成为不变性不高,故障率却居高不下的主要原因之一。

 

减速器受制于人 巴萨直播360直播-官方版APP下载难度高

 

目前世界上最大的减速器出产厂家是日本纳博特斯克周详机械巴萨直播360直播-官方版APP下载,该巴萨直播360直播-官方版APP下载是世界上处于优势地位的专业的机器人用周详摆线针轮减速机制造商,其核心产物为周详减速机RV系列。早在二十世纪八十年代早期,应世界主要机器人制造商要求,纳博特斯克就将已经在挖掘机行业成功使用的RV减速机的精准可靠设计,调整到要求严格的机器人制造行业中使用。

 

周详减速器制造,投资大、巴萨直播360直播-官方版APP下载难度高,有很高的壁垒。所以就目前来说,业内基本都在使用日本制造的减速器,假如国内想冲要破这一巴萨直播360直播-官方版APP下载壁垒,还需要长足的努力才行。

 

成长时间较短 国际竞争力不足

 

国外企业经过近半个世纪的巴萨直播360直播-官方版APP下载沉淀,对于工艺的理解和功能的优化并不是国内几年时间就能追赶上的。工艺软件开发不足,也导致国产机器人的综合竞争力薄弱。在单一领域比不外国外二线品牌,在综合领域比不外四大家族,售价方面也无法产生优势,长此以往,国内企业不免碰到资金困难、巴萨直播360直播-官方版APP下载研发壁垒等问题。

 

很多国产机器人企业近几年不成以说不努力,但是假如核心算法、减速器、工艺软件等方面得不到重大性冲破的话,国产机器人始终会受制于人。

 

有很多机器人企业城市苦恼一个问题:“我出产出来了产物,但是没人用,企业怎么保留,怎么得到成长?”笔者也曾经不止一次听到过这种声音,国产机器人要想得到成长,不能只靠企业的努力,政策的撑持、市场的承认都是国产机器人成长的主要支柱。只有在用户的使用过程中不竭实践,不竭给予制造企业以反馈,才能慢慢打磨出更加优秀的产物。也只有如此,企业才有更多的精力和资金去投入研发,去攻破核心巴萨直播360直播-官方版APP下载,让国产机器人站到世界舞台的中心。

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