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昊志谐波减速器达到世界级产物尺度

版权:今日尺度颁发时间:2019-8-21浏览量:830



昊志机电谐波减速器,国内批量达到世界级精度及寿命尺度的产物。与国际顶级品牌比拟,在提供不异产物价值的前提下,唯一不同的是价格,大幅度提升机器人本体企业的核心竞争力并降低了企业的成本。



 

研发设计

 

昊志机电在对谐波齿轮传动理论充实研究的基础上,基于曲线映射理论正向开发出了本司专用齿形及凸轮轮廓。

 

齿形目前已取得发明专利:CN104819267A。本齿形的谐波齿轮在工作时同时啮合的齿数可达总齿数的30%,比拟之下,传统渐开线齿形的谐波齿轮在受力的情况下,同时啮合的齿数不会超过15%。同时啮合齿数的增加,能够直接大幅度提升谐波齿轮在刚性、传动精度、输出转矩等各方面的性能,提升幅度在30%以上。

 

昊志机电发明的凸轮轮廓线已申请发明专利,昊志机电的凸轮轮廓能够改善柔轮的应力值和啮合质量,并改善柔性轴承的变形与受力情况。

 

通过以上发明,谐波减速器整机的承载能力与使用寿命将大幅度提升,同时,传动效率也有小幅提升。

 

昊志机电开发的专用润滑脂,与市场上销售的常用润滑脂比拟,具备噪声低、耐久性强、效率特性佳的长处。

 

润滑脂泄露是谐波减速器常见问题,其原因在于采用市场通用规格的油封启动扭矩大,为了降低启动扭矩,必不得已减小轴与油封的配合,但又会导致润滑脂泄露。

 

为了克服以上问题,昊志机电采用低摩擦系数、自润滑性能更优新型材料,自主开发了新型密封设计,在确保密封压力的前提下降低启动扭矩。

 

工艺设计

 

谐波减速器主要失效形式有正应力断裂与疲惫断裂等,因此柔轮材料要具有较高的疲惫强度及对应力集中敏感性小的高韧性,昊志机电所出产的柔轮经过不凡的热处理方式,极大的提高了柔轮的抗疲惫强度。

 

谐波减速器精度保持性是业界别的一个痛点,精度降低主要原因是刚轮柔轮啮合不竭磨损导致,昊志机电减速器刚轮全部采用高强度自润滑性能优良的进口铸铁,在保证精度寿命的同时降低了产物的噪声值。

 

昊志机电采用与国际顶级品牌不异的加工方案的前提下,开发专用夹具用于柔轮加工,解决了国内柔轮厚度不均匀、应力易集中、抗疲惫性较差等现存问题。

 

为了确保产物出厂时的一致性与不变性,所有零部件的要害尺寸均经过严格选配,装配后的每一台产物均经过频谱监控,真正实现了装配过程的全闭环管控。

 

出产保障

 

为解决以机加工为主的离散制造的柔性问题,昊志机电无人出产线车间融合MESCAPPWMSCPSSPS刀具治理等系统,实现产物主动下达出产任务、主动配送物料、主动切换抓手和机内工装以及刀具、主动废料排削、主动传递加工程序和图纸、主动领料、报工和入库,整体出产效率提升50%摆布。

 

昊志机电将工业互联网应用于出产过程治理,产线的设备通过加装传感器及数据传输模组联网接入平台,主动采集加工过程数据,实现出产设备状况可视化与猜测性维护、能耗监控优化;要害零部件将条码化、序列化,对供给物料精准追溯治理;通过工业内部网,保持车间出产终端,实现员工报工实时化,准确计算员工出产效率,实现精益出产。


质量管控

 

致力于打造智能制造无人出产车间,严格执行ISO9001质量治理体系、ISO14001环境治理体系并配备世界顶级检测设备,为产物加工提供坚本色量保障。

 

所有要害零部件原材料坚持选用国际一流品牌作为供给商,从原材料最先,层层管控零部件的质量。为了保证产物质量,所有零部件所有工序严格执行三检制度(首检、专检、互检)

 

柔轮加工质量管控

 

优选材料并采用独特的热处理及表面处理工艺;巴萨直播360直播-官方版APP下载自主开发专用探伤检测仪器,克服行业检测巴萨直播360直播-官方版APP下载壁垒,确保产物品质。


轴承选择及监控

 

巴萨直播360直播-官方版APP下载建有全国领先的轴承测试巴萨直播360直播-官方版APP下载中心,选用的每一颗轴承均经过严格的巴萨直播360直播-官方版APP下载检测。产物装机后,对每一台减速器进行振动频谱故障监控与诊断,严把产物质量关,避免不良产物流入客户端,真正实现产物的全闭环控制。

 

整机综合测试

 

2014年开发谐波减速器至今,经过多年的理论研究与实践摸索,开发设计了专业的谐波减速器测试平台,完善并成立谐波减速器测试尺度及检测体系。

 

所有规格的产物均对空载、额定负载、超载尝试,对起动转矩、扭转刚性、传递精度、精度保持性、温升、噪声等主要参数进行严苛的、专业的检测。昊志机电设计开发了专业设备对产物全生命周期的噪声、温升、振动、频谱等进行周全监控,我们成立的快速评价体系可大大缩短产物横向评价周期。

 

差异化办事

 

巴萨直播360直播-官方版APP下载通过坚持不懈的巴萨直播360直播-官方版APP下载攻关和持之以恒的品质治理,构建了“整机-配件-办事”紧密结合的完整业务链。面向机器人行业,与客户成立持久、不变的合作共赢关系的同时,将为客户提供全方位的办事。

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